שלדה שבנויה כולה מצינורות ברזל (קיימים המון סוגי סגסוגת, ברזל, פלדה, נירוסטה, טיטניום, חומרים מרוכבים-קרבון ועוד). הרעיון הוא משקל מינימלי, מקסימום קשיחות מרכב ועמידות בתנאים קיצוניים. השימוש בשילדת צינורות נפוץ בעיקר ברכבי ספורט מיוחדים ורכבי עבירות.